Robot 3 bánh Quarky – lắp ngang

Mô tả Tìm hiểu cách lắp ráp và lập trình Robot ngang 2 bánh Quarky bằng cách sử dụng mã hóa khối hoặc mã hóa Python. Khám phá thế giới robot và tạo ra những dự án thú vị với Quarky! Phần mềm sử dụng: PictoBlox Mức độ khó: Người mới bắt đầu Category: Quarky Robot , Hướng dẫn

Giới thiệu #

Robot ngang dẫn động 2 bánh Quarky là cấu hình tiêu chuẩn được cung cấp trong Bộ công cụ STEAM Inovator Kit và Bộ công cụ STEAM Education Kit

Trong robot này, 2 động cơ chủ động điều khiển các bánh xe và một bánh xe đa hướng thụ động. Sử dụng động cơ, bạn có thể điều khiển robot tiến, lùi, trái và phải một cách dễ dàng.

Lắp ráp #

Thực hiện theo các bước để lắp ráp Robot ngang 2 bánh:

1. Chúng ta sẽ bắt đầu với bảng mạch Quarky. Gắn Động cơ vào bảng Quarky ở mặt sau bằng bu lông M2 và Giá đỡ động cơ  như trong hình:

   Lưu ý:   Siết chặt các Bu lông bằng Tuốc nơ vít được cung cấp trong bộ sản phẩm.
2. Gắn các đầu nối động cơ trên các cổng động cơ của Quarky ở mặt sau. Đảm bảo bạn gắn Động cơ vào các chân tương ứng: Đỏ bên Trái và Đen bên Phải.
   
3. Gắn các bánh xe vào động cơ như trong hình:
   
4. Gắn Bánh xe đa hướng  bằng hai cọc đồng và Bu lông M2.5 .
   
5. Lắp Pin vào Đầu nối Pin của Quarky và đặt nó ở mặt sau. Giữ dây màu đỏ ở phía bên phải .
   
6. Lắp ráp các bộ phận kẹp nhựa tím.
   1. Gắn Giá đỡ pin vào dưới cùng của Robot như trong hình.
      
   2. Gắn Khóa giá đỡ pin lên trên Giá đỡ pin khớp với khóa như trong hình.
      

Robot ngang 2 bánh của bạn đã sẵn sàng!

Khối lập trình cho Robot #

Lưu ý:   Để lập trình Quarky, trước tiên bạn phải kết nối nó với PictoBlox. Làm theo hướng dẫn để kết nối nó: https://stem.ai.vn/documents/steam-edu-kit-documents/bat-dau-voi-quarky/lap-trinh-quarky-voi-ma-hoa-khoi-trong-pictoblox/

Chúng tôi sẽ sử dụng bảng Robot từ Quarky để điều khiển robot.

Các khối lập trình sau có thể được sử dụng cho Robot ngang ở chế độ mã hóa khối PictoBlox:

Khối di chuyển robot Quarky theo hướng được chỉ định. Hướng có thể là  FORWARD (TIẾN), BACKWARD (LÙI), LEFT (TRÁI) và RIGHT (PHẢI)

Khối di chuyển robot Quarky theo hướng đã chỉ định trong thời gian xác định. Hướng có thể là FORWARD (TIẾN), BACKWARD (LÙI), LEFT (TRÁI) và RIGHT (PHẢI)

Khối dừng cả hai động cơ của robot Quarky.

Khối khởi tạo các tham số chạy theo line (robot theo dòng) cho robot Quarky – F. T1 và T2.

Khối thực hiện logic tự động theo dòng với các tham số được chỉ định trong khối tham số F() T1() T2().

Khối thiết lập hướng của robot để căn chỉnh chuyển động trái và phải của robot ở vị trí robot ngang và vị trí robot dọc.

Khối đặt động cơ được chỉ định của rô-bốt Quarky theo hướng được chỉ định (“Tiến về phía trước” hoặc “Lùi lại”) và tốc độ được chỉ định.

Chức năng dừng động cơ được chỉ định của Quarky.

Hàm Python cho Robot #

Chúng ta sẽ sử dụng lớp Quarky để lập trình cho robot. Các hàm Python sau có thể được sử dụng cho Robot ngang ở chế độ mã hóa PictoBlox Python:

Dự án Robot điều khiển không dây – Mã hóa khối #

Ví dụ minh họa cách điều khiển chuyển động của robot bằng các phím trên bàn phím:

Kịch bản

Đoạn script sau đây làm cho Robot tiến, lùi, trái và phải theo phím được nhấn trên bàn phím hoặc Ứng dụng PictoBlox.

Tải xuống chương trình: Robot điều khiển không dây

Robot điều khiển không dây – Mã hóa Python #

Ví dụ minh họa cách điều khiển chuyển động của robot bằng các phím bàn phím trong Môi trường mã hóa Python.

Mã Python

sprite = Sprite('Tobi')
quarky = Quarky()

while True:
  
  if sprite.iskeypressed("up arrow"):
    quarky.runrobot("FORWARD", 50)
  elif sprite.iskeypressed("down arrow"):
    quarky.runrobot("BACKWARD", 50)
  elif sprite.iskeypressed("left arrow"):
    quarky.runrobot("LEFT", 50)
  elif sprite.iskeypressed("right arrow"):
    quarky.runrobot("RIGHT", 50)
  else:
    quarky.stoprobot()

Mã tải xuống: Robot điều khiển không dây – Python

Kết luận #

Tóm lại, Robot nằm ngang dẫn động 2 bánh Quarky là một robot dễ lắp ráp và được lập trình, có thể được sử dụng để dễ dàng di chuyển tiến , lùi , trái và phải. Thông qua mã hóa khối , có thể điều khiển chuyển động của robot bằng các phím trên bàn phím , trong khi mã hóa Python cho phép lập trình phức tạp hơn . Với robot Quarky , người dùng có thể  khám phá thế giới robot và tạo ra các dự án thú vị .